彈簧減震器-彈簧選擇技巧
為避免某些機械設(shè)備的穩(wěn)定運行和減少顛婆,通常需要安裝減震機構(gòu),減震機構(gòu)通常由彈簧和減震墊組成。減震器的回彈效果不能太明顯,應(yīng)盡量在小范圍的伸縮回彈范圍內(nèi)達到減震效果。彈簧是減震不可缺少的,也要考慮彈簧的壓縮和回彈。彈簧減震器彈簧的選擇有硬性要求。眾所周知,一個彈簧需要更高的剛度,病切容易出現(xiàn)偏心,有可能導(dǎo)致機器運動時更真實的效果起到副作用。三角形具有穩(wěn)定性。將彈簧設(shè)計成等邊三角形可以有效地將機器人的載荷平均分配到每個彈簧上,減少了單個彈簧的受力,延長了彈簧的使用壽命,節(jié)約了成本,減少了更換和維護的次數(shù),使用方便、快捷、省心。同時,減震彈簧等邊三角布置的設(shè)計進一步體現(xiàn)了該機構(gòu)的穩(wěn)定性。
選擇彈簧時要注意以下兩點。
1.彈簧的選擇和校核應(yīng)考慮直徑、壓縮力、壽命、預(yù)緊力等因素。根據(jù)給定的要求,機器人的承重為55kg,共有三個彈簧,因此每個彈簧的承重為180N。
2.選擇彈簧材料和許用應(yīng)力。從查閱數(shù)據(jù)可以看出,彈簧預(yù)緊力是預(yù)先考慮的最大彈性恢復(fù)力和彈性時間維持力,直接影響彈簧的彈性衰退時間。無法調(diào)節(jié),這是由材料和熱處理在制造過程中形成的,與彈簧材料有關(guān)。
因此,我們將分析彈簧的材料劃分及其性能。彈簧按材料可分為碳彈簧鋼和合金彈簧鋼。這兩種菜講的彈簧各有優(yōu)缺點。在不同的情況下使用不同材料的彈簧會有更好的效果。碳彈簧鋼具有可塑性低、彈性強、抗應(yīng)力強的特點。這種材料的彈簧適用于普通結(jié)構(gòu)和承載能力小的結(jié)構(gòu),可以事半功倍;二是合金彈簧鋼。合金彈簧鋼必須具有較高的屈服點和屈強比(彈性極限和抗疲勞性能,以保證彈簧具有足夠的彈性變形能力和較大的載荷。這種材料的彈簧適用于承載能力強的結(jié)構(gòu)。